Blenderでボーンを編集するときに使用する「押し出し（Extrude）」という機能について紹介します。
1 押し出し（Extrude）とは
押し出し（Extrude）とは、選択中のボーン（ボーン全体・ヘッド・テール・ジョイント）から新たなボーンを押し出すように生成する機能です（画像1参照）。
押し出し（Extrude）は編集モード（Edit Mode）でのみ使用可能です。
2 押し出し（Extrude）の使用方法
以下は押し出し（Extrude）と押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）の基本的な使用方法です。
2.1 押し出し（Extrude）
編集モード（Edit Mode）で画像2のように「Bone」のテールのみを選択してEキーを押すと、「Bone」のテールから「Bone.001」が生成されるので、画像2の矢印の方向へマウスカーソルを動かして、
「Bone.001」のテールを置きたい位置でクリックすると画像3のよう位置が確定します。
押し出し（Extrude）の補足
■ 画像3の「Bone」と「Bone.001」は親子関係（接続（Connected）のチェックあり）になります。
■ 画像2ではボーンのテールだけを選択して押し出し（Extrude）を使用していますが、ボーンの全体を選択した場合も同じ結果となります。
■ 押し出し（Extrude）は、右クリックしてアーマチュアコンテクストメニュー（Armature Context Menu）を表示させ（画像4参照）、このメニュー内にある押し出し（Extrude）を選択して使用することもできます。
■ 3Dビューポート（3D Viewport）左上にあるメニューでは、アーマチュア（Armature）内に押し出し（Extrude）があります。
2.2 押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）
編集モード（Edit Mode）で画像5のように「Bone」のテールのみを選択して、新たなボーンを生成させたい場所にマウスのカーソルを合わせて（画像5の矢印の先にあるのがカーソルです）、Ctrlキーを押しながら右クリックします。
すると画像6のように、クリックした位置にテールが来るように新たなボーン「Bone.001」が生成されます。
押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）の補足
■ 画像6の「Bone」と「Bone.001」は親子関係（接続（Connected）のチェックあり）になります。
■ 画像5ではボーンのテールだけを選択して押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）を使用していますが、ボーンの全体を選択した場合も同じ結果となります。
■ 押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）では、ロール（Roll）が必ず0°になるように新たなボーンが生成されるようです。
■ 押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）は、3Dビューポート（3D Viewport）左上にあるメニューではアーマチュア（Armature）内にあります。
3 押し出し（Extrude）の使用例
以下は押し出し（Extrude）の使用例です。
3.1 ボーンのヘッドのみを選択して押し出し（Extrude）を使用した場合
画像7のように「Bone」のヘッドのみを選択してEキーを押すと、「Bone」のヘッドから「Bone.001」が生成されるので、画像7の矢印の方向へマウスカーソルを動かして、
「Bone.001」のテールを置きたい位置でクリックすると画像8のように位置が確定します。
このとき、「Bone」と「Bone.001」は親子関係にはなりません。
3.2 ジョイント部分から押し出し（Extrude）を使用した場合
画像9のように「Bone」と「Bone.001」のジョイント部分のみを選択して、画像9の矢印の方向へ押し出し（Extrude）を使用した場合、
画像10のように新たなボーン「Bone.002」が生成されます。
このとき、「Bone」と「Bone.001」は初めから親子関係ですが、「Bone」と「Bone.002」も親子関係になります。
3.3 ジョイント部分を含むボーン全体から押し出し（Extrude）を使用した場合
画像11のように「Bone」と「Bone.001」のジョイント部分を含んだ「Bone.001」の全体を選択して、画像10の矢印の方向へ押し出し（Extrude）を使用した場合、
画像12のように新たなボーンが生成されます。
このとき、「Bone」と「Bone.001」は初めから親子関係ですが、「Bone」と「Bone.002」および「Bone.001」と「Bone.003」も親子関係になります。
3.4 上記の例で押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）を使用した場合
上記3つの例では押し出し（Extrude）を使用していますが、押し出し（カーソル方向）（Extrude to Cursor）を使用した場合は結果が異なる場合があります。
3.1の例では「Bone」のテールからボーンが生成されます。
3.2の例では、同じ結果になります。
3.3の例では、「Bone.001」のテールからボーンは生成されず、3.2の例と同じ結果になります。
4 押し出し（Extrude）をキャンセルした場合
押し出し（Extrude）を使用してテールの位置を確定する前に右クリックすると、生成されたボーンがなくなり押し出し（Extrude）がキャンセルされたようなかたちになりますが、生成されたボーンは見えないだけで残っているので注意してください（ボーンの名前を表示、またはアウトライナー（Outliner）を見ると残っているのが確認できます）。
上記のようなボーンを削除する場合は、名前を確認してアウトライナー（Outliner）から選択して削除するといいと思います（あるいはCtrl＋Zで戻るなど）。
以上、Blenderの「ボーンの押し出し（Extrude）の使用方法」でした。
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