Blenderのポーズライブラリ（Pose Library）という機能を紹介します。
1 ポーズライブラリ（Pose Library）とは
ポーズライブラリ（Pose Library）は、各ボーンにつけたポーズをライブラリに保存しておき、必要な時に引き出してそのポーズを適用できる機能です。
サンプルとして画像1のようなボーンひとつだけのアーマチュア（Armature）を準備しました。
以下でこのアーマチュア（Armature）を使用してポーズライブラリ（Pose Library）の機能/使用方法を紹介していきます。
Blender 3.2.0以降ではポーズをアセットとして管理するように変更されています。こちらについては「Blender: ポーズアセット（Pose Asset）の作成・使用方法」で紹介をしています。
2 ポーズライブラリ（Pose Library）の使用方法
2.1 ポーズライブラリ（Pose Library）の使用手順
2.1.1 ポーズライブラリ（Pose Library）の作成
サンプルのアーマチュア（Armature）を選択してポーズモード（Pose Mode）に切り替えたら（画像2参照）、
プロパティ（Properties） → オブジェクトデータプロパティ（Object Data Properties） → ポーズライブラリ（Pose Library）と進み、新規（New）のボタンをクリックします（画像3参照）。
ポーズライブラリ（Pose Library）の表示が画像3のように切り替わり、これで「PoseLib」という名前のポーズライブラリ（Pose Library）が作成されました。
ポーズライブラリ（Pose Library）の名前（この場合「PoseLib」）、また以下で紹介する各ポーズの名前（「Pose」や「Pose.001」など）は変更可能です。
2.1.2 ひとつ目のポーズを保存する
現在は画像2のようにボーンを全く動かしていない状態ですが、これをひとつ目のポーズとします。
画像4の右側の枠で囲んだ場所にあるポーズライブラリにポーズを追加（PoseLib Add Pose）のプラスのアイコンをクリックした後、新規作成（Add New）をクリックすると、「Pose」という名前で現在のポーズ（何も動かしていない状態のポーズ）が保存されます（画像4左側の枠で囲んだ場所を参照）。
2.1.3 ふたつ目のポーズを保存する
ボーンを画像5のように90度回転させたものをふたつ目のポーズとします。
ふたつ目以降のポーズを保存する場合は、プラスのアイコンをクリックすると画像6のようにPoseLib Add Poseというメニューが表示され、新規作成（Add New）・新規追加（現在のフレーム）（Add New (Current Frame)）・既存のものと交換（Replace Existing）の3つが表示されます。
詳細は「3.1 PoseLib Add Poseについて」で紹介しているので、ここではとりあえず現在のポーズを新規のポーズとして保存する新規作成（Add New）を選択します。
すると、画像7のように「Pose.001」という名前で現在のポーズ（90度回転させたポーズ）が保存されます。
これでPose（何も動かしていない状態のひとつ目のポーズ）とPose.001（90度回転させたふたつ目のポーズ）のふたつのポーズがポーズライブラリ（Pose Library）に保存されました。
2.1.4 保存したポーズの適用
プラスのアイコンのふたつ下に虫眼鏡のアイコンがありますが（画像8参照）、これをクリックすると選択中のポーズを適用してくれるので、作成したふたつのポーズが適用されるか確認してみてください。
ポーズライブラリ（Pose Library）の作成や新しいポーズを作成する場合はポーズモード（Pose Mode）で行う必要がありますが、ポーズの適用や削除はオブジェクトモード（Object Mode）や編集モード（Edit Mode）などでも行うことができます。
2.2 複数のボーンを使用する場合
ボーンがふたつ以上ある場合、ポーズの保存や適用を行う際にどのボーンを選択しているかによって挙動が変わります。
すべてのボーンを選択または非選択にした場合
すべてのボーンを選択または非選択にしてポーズの保存した場合、すべてのボーンのポーズを保存します。
また、すべてのボーンを選択または非選択にしてポーズの適用した場合、すべてのボーンにポーズを適用します。
特定のボーンだけを選択した場合
特定のボーンだけを選択してポーズの保存を行った場合、選択したボーンのポーズのみ保存します。
また、特定のボーンだけを選択してポーズの適用を行った場合、選択したボーンにのみポーズを適用します。
3 ポーズライブラリ（Pose Library）に関するその他の機能について
3.1 PoseLib Add Poseについて
「2.1.3 ふたつ目のポーズを保存する」で説明をしたPoseLib Add Pose（画像9参照）では以下のようなことを実行します。
新規作成（Add New）
新規作成（Add New）を選択すると、現在のポーズを新規のポーズとして保存します。
新規作成（Add New）を選択するとポーズがひとつ増えます。
新規追加（現在のフレーム）（Add New (Current Frame)）
新規追加（現在のフレーム）（Add New (Current Frame)）を選択すると、現在のポーズを選択中フレームに上書きして保存します。
選択中のフレームは、ドープシート（Dope Sheet）で確認する必要があるので、既存のポーズに上書きしたい場合、通常は次に説明する既存のものと交換（Replace Existing）を使用したほうが混乱はないと思います。
ドープシート（Dope Sheet）については、「4 ドープシート（Dope Sheet）との関係について」を参照してください。
既存のものと交換（Replace Existing）
既存のものと交換（Replace Existing）にカーソルを合わせると、ポーズライブラリ（Pose Library）に保存されている既存のポーズのリストが表示されるので、そのうちのどのポーズと交換するか（上書きするか）を選択します。
ポーズの修正を行った場合などにはこれを選択するといいと思います。
3.2 アイコンの機能について
すでに説明したものもありますが、ポーズライブラリ（Pose Library）の右側に並んでいるアイコン（画像10参照）は以下のような機能を持ちます。
■ プラスのアイコンは「2.1.2 ひとつ目のポーズを保存する」と「2.1.3 ふたつ目のポーズを保存する」で説明したように、現在のポーズをポーズライブラリ（Pose Library）に保存/追加します。
■ マイナスのアイコンをクリックすると、選択中のポーズをポーズライブラリ（Pose Library）から削除します。
■ 虫眼鏡のアイコンをクリックすると、選択中のポーズをボーンに適用します。
■ ？のアイコンについては「ポーズライブラリアクションのサニタイズ（Sanitize Pose Library Action）」という別の記事として説明しています。
■ 上下の矢印でポーズの順番の入れ替えを行います。
3.3 ポーズライブラリ（Pose Library）の削除
作成したポーズライブラリ（Pose Library）を削除したい場合には、画像11の枠で囲んだ位置にある×のアイコンをクリックしてリンクを切ります。
リンクを切ったら、画像12の枠で囲んだアイコンをクリックして、ポーズライブラリ（Pose Library）の名前の前に0が付いているのを確認したら、そのままファイルを保存すれば次回以降の起動時にはポーズライブラリ（Pose Library）は削除されています。
名前の前に0が付いていない場合は、他のアーマチュア（Armature）やドープシート（Dope Sheet）などでそのポーズライブラリ（Pose Library）が使用されていることを意味しているので、すべてのリンクを切り、名前の前に0が付く状態にしてからファイルを保存してください。
3.4 PoseLibポーズプレビュー（PoseLib Previewing Pose）について
ポーズモード（Pose Mode）中に3Dビューポート（3D Viewport）のスクリーン上でCtrl＋Lキーを押すと、スクリーン左上にPoseLibポーズプレビュー（PoseLib Previewing Pose）と表示されます。
この状態でマウスのホイールまたは↑キー/↓キーでポーズライブラリ（Pose Library）に保存されているポーズを順番にプレビューできます。
4 ドープシート（Dope Sheet）との関係について
ポーズライブラリ（Pose Library）とドープシート（Dope Sheet）の関係について簡単にふれておきますが、ポーズライブラリ（Pose Library）だけを使用する場合は読み飛ばしても構いません。
ポーズライブラリ（Pose Library）はドープシート（Dope Sheet）のアクション（Action）の一つとして管理されます。
エディタータイプ（Editor Type）を ドープシート（Dope Sheet）に切り替えたら、モード（Mode）をアクション（Action Editor）に切り替えて（画像13参照）、
画像14の枠で囲んだ位置にあるリンクするアクションを閲覧（Browse Action to be Linked）をクリックすると作成したPoseLibという名前のポーズライブラリ（Pose Library）が表示されるのが確認できます（画像14参照）。
実際にPoseLibを選択してみると画像15のようになります。
これまでの説明で「Pose」と「Pose.001」というふたつのポーズを保存しましたが、キーフレーム1に「Pose」、キーフレーム2に「Pose.001」が対応しています。
「3.1 PoseLib Add Poseについて」で新規追加（現在のフレーム）（Add New (Current Frame)）では、現在のポーズを選択中フレームに上書きして保存すると説明しましたが、ドープシート（Dope Sheet）でフレームを表示している状態であれば、例えばキーフレーム1を選択して、このキーフレーム1に上書きする、といったポーズの追加が可能です。
以上、Blenderの「ポーズライブラリ（Pose Library）」の紹介でした。
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